2025Year

First Semester

Mechatronics

Lecture

Mechatronics

A1300009 Mechatronics

TAKANOBU, Hideaki

2.0Credits

Wed.5Period

Shinjuku Campus

A-0712教室

1 基礎知識の修得 0 ％
2 専門分野の知識・専門技術の修得 100 ％
3 汎用的問題解決力の修得 0 ％
4 道徳的態度と社会性の修得 0 ％

メカトロニクスについて理解できる．

到達目標をよく理解し、高いレベルでの達成を目指す意欲があること

機械システムの一例であるメカトロニクスの基礎理論と実例を講義する。
Basic theory and practical examples of mechatronics, an example of mechanical systems, will be lectured.

Other

授業情報欄記載の通り

メカトロニクスの基礎概念
Basic Concepts of Mechatronics

1時間

ガイダンス
Guidance

メカトロニクスとは何か。
What is mechatronics?

1時間

授業情報欄記載の通り

メカトロニクスの構成要素
Mechatronics Components

メカトロニクスを構成する要素。
Elements that make up mechatronics.

1時間

授業情報欄記載の通り

センサ（変位，速度）
Sensor (displacement, velocity)

変位センサ、速度センサ
Displacement and velocity sensors

1時間

授業情報欄記載の通り

センサ（加速度，姿勢）
Sensor (acceleration, attitude)

加速度センサ、姿勢センサ
Acceleration sensor, Attitude sensor

1時間

授業情報欄記載の通り

センサ（力，トルク）
Sensor (force, torque)

力センサ、トルクセンサ
Force sensors, torque sensors

1時間

授業情報欄記載の通り

センサ（その他）
Sensors (Others)

その他のセンサ
Other Sensors

1時間

授業情報欄記載の通り

アクチュエータ（DCモータ）
Actuator (DC motor)

アクチュエータ（DCモータ）を把握する。
Figure out the actuator (DC motor).

1時間

授業情報欄記載の通り

アクチュエータ（その他）
Actuator (Others)

その他のアクチュエータ
Other actuators

1時間

授業情報欄記載の通り

メカトロニクスにおける電気素子・半導体
Electrical elements and semiconductors in mechatronics

電気素子・半導体とは何か。
What are electrical elements and semiconductors?

1時間

授業情報欄記載の通り

電気素子・半導体の基礎
Fundamentals of Electrical Devices and Semiconductors

電気素子・半導体の基礎
Fundamentals of Electrical Devices and Semiconductors

1時間

授業情報欄記載の通り

電気素子・半導体の応用
Applications of electrical elements and semiconductors

電気素子・半導体の応用
Applications of electrical elements and semiconductors

1時間

授業情報欄記載の通り

メカトロニクスの応用
Mechatronics Applications

メカトロニクスの応用を考える。
Consider the application of mechatronics.

1時間

授業情報欄記載の通り

学習成果の確認（授業内試験またはレポート）
Confirmation of learning outcomes (in-class examinations or reports)

試験またはレポート
Examination or report

1時間

授業情報欄記載の通り

授業内容の振り返り
Reflection on class content

授業内容を振り返る。
Reflect on the class contents.

1時間

遠隔（オンデマンド）

メカトロニクスの展望
Prospects for Mechatronics

メカトロニクスの展望を考える。
The Prospects for Mechatronics.

1時間

試験またはレポートをもとに理解度をA+(S)，A，B，C，D，FのGradeで評価する。Grade D以上を合格とする。
Comprehension will be graded on a scale of A+(S), A, B, C, D, and F based on examinations or reports. Grade D or above is considered passing.

授業内試験またはレポートについて講評する。
In-class examinations or reports will be critiqued.

指定教科書なし．
No textbooks specified.

[1]三浦 宏文,ハンディブック メカトロニクス(改訂3版),オーム社
[2]小林茂,Prototyping Lab 第2版,オライリージャパン
[3]ジャスパー・ウー,見崎大悟,スタンフォード式デザイン思考，インプレス社
[4]NASA Systems Engineering Handbook
[5]Carryer, J. Edward, R. Matthew Ohline, and Thomas William Kenny. Introduction to mechatronic design
[6]髙信研究室 youtube　https://www.youtube.com/channel/UC7_UV3JrklYxbRam1xCo5XA
[1]Hirofumi Miura, Handy Book Mechatronics (Revised 3rd Edition), Ohmsha, Japan
[2]Shigeru Kobayashi, Prototyping Lab 2nd edition, O'Reilly Japan
[3]Jasper Wu, Daigo Misaki, Stanford Style Design Thinking, Impress, Inc.
[4]NASA Systems Engineering Handbook
[5]Carryer, J. Edward, R. Matthew Ohline, and Thomas William Kenny. Introduction to mechatronic design
[6]Takanobu Laboratory youtube https://www.youtube.com/channel/UC7_UV3JrklYxbRam1xCo5XA

火曜日13:30-14:00新宿キャンパス高層棟A-1717室もしくはA-1663室・1664室（髙信研究室）
Tuesday, 13:30-14:00 Room A-1717 or A-1663/1664 (Takanobu Lab), High-rise Building, Shinjuku Campus

Not applicable

Not applicable

関連する科目でない

Ⅲ3b/Ⅲ3c