Seminar ｜ Syllabus data

開講年度

2025Year

開講学期

Second Semester

科目名

Seminar

授業種別

Practice

科目名（英語）

Seminar

授業情報(授業コード・クラス・授業形態)

A3000023 Seminar

担当教員

WOO Hanwool

単位数

2.0Credits

曜日時限

Thu.3Period

キャンパス

Shinjuku Campus

教室

学位授与の方針

具体的な到達目標

受講にあたっての前提条件

授業の方法とねらい

　グローバル化が進み，技術がより複雑化していく現代において、広く世界で活躍する技術者に望まれることは，単に専門的な知識だけをもっていればよいというものではない。それに加え，新しい問題に直面したとき、その本質を見極め、社会と技術を多面的に捉え，問題を分析・統合化できる弾力的な対応能力が必要になる。また、その能力を発展的に維持するための継続的学習も重要になる。そして、自己の主張を適切に伝えるコミュニケーション能力も要求される。
　機械システム工学セミナーでは、各セミナーで提示されるそれぞれの課題に取り組むことで，これらの多面的な柔軟性のある分析・統合化能力、継続的な学習能力、さらにコミュニケーション能力を身につけることを目的としている。

AL・ICT活用

Not used

第1回

授業形態

対面

事前学習

・「機械システム基礎演習」を修得していること。
・本科目を履修するために必要なものは、数学、物理、化学、政治、経済、歴史、国語力、英語力などすべての分野に及ぶ教養としての基礎知識である。

6時間

授業内容

概論
モビリティシステム研究室で行っている研究を紹介し，ロボット技術の基礎を説明する．

事後学習・事前学習

Pythonプログラミング環境の構築

1時間

第2回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Python基礎

-Pythonの紹介
-数値計算
-データ型
-変数
-コメント

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第3回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Python基礎2

-関数
-print関数
-input関数
-文字列の数値化
-条件分岐

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第4回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Python基礎3

-反復処理
-while文
-break文
-continue文
-ローカル変数とグローバル変数
-引数
-for文による反復処理

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第5回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Pythonによるゲーム作成

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第6回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Pythonによるゲーム作成2

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第7回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Pythonによるゲーム作成3

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第8回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Pythonによるゲーム作成4

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第9回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

Pythonによるゲーム作成5

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第10回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

移動ロボットの動作計画

RRTによる経路計画手法

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第11回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

移動ロボットの動作計画2

A*による経路計画手法

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第12回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

移動ロボットの動作計画3

3Dシミュレータを使ったロボットの制御

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第13回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

移動ロボットの動作計画4

3Dシミュレータを使ったロボットの制御

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第14回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

モビリティシステム研究室の研究紹介

今年度実施中の研究内容および成果を紹介する．

事後学習・事前学習

授業内容を復習する．

1時間

第15回

授業形態

別欄もしくは授業内で通知

授業内容

授業内容の振り返り

事後学習

授業内容を復習する．

1時間

成績評価の方法

レポート，輪講，発表と質疑等の結果を総合的に評価し，Grade D以上の者に単位を認める．

受講生へのフィードバック方法

担当教員の指示に従う

教科書

特になし

参考書

特になし

オフィスアワー

セミナーガイダンス資料，セミナー説明会とその後の研究室個別の説明会，授業のガイダンスで確認する．

受講生へのメッセージ

専門分野の知識修得だけでなく、多面的な解決能力，継続的な学習に加え、発表能力、コミュニケーション能力の涵養も重要な目的であるので、それを念頭に置いて履修してください。

実務家担当科目

Not applicable

実務経験の内容

教職課程認定該当学科

Not applicable

その他の資格・認定プログラムとの関連