ロボットの知能 [A2][遠隔(オ)]

開講年度

2025年度

開講学期

後期

科目名

ロボットの知能

授業種別

講義

科目名（英語）

Robotic Intelligence

授業情報(授業コード・クラス・授業形態)

A1800055 ロボットの知能 [A2][遠隔(オ)]

担当教員

羽田靖史

単位数

2.0単位

曜日時限

木曜6限

キャンパス

八王子　遠隔

教室

学位授与の方針

1 基礎知識の修得 0 ％
2 専門分野の知識・専門技術の修得 100 ％
3 汎用的問題解決力の修得 0 ％
4 道徳的態度と社会性の修得 0 ％

具体的な到達目標

学生は、メカトロニクスのソフトウェアに関する基本的なデータ構造とアルゴリズムについて理解することが出来る。

受講にあたっての前提条件

到達目標をよく理解し、高いレベルでの達成を目指す意欲があること

授業の方法とねらい

ロボットやエレベータ、自動車、家電などが持つ知能は、機構のみならず認識、判断、制御を行うソフトウェアも重要な要素である。
学生は本授業でソフトウェアの基礎となるデータ構造とアルゴリズムをＣ言語を通じて理解し、実際の機械システムでの利用シーンを理解する。
学生は、メカトロニクスのソフトウェアに関する基本的なデータ構造とアルゴリズムについて理解することが出来る。

AL・ICT活用

e-ラーニング等ICTを活用した自主学習支援

第1回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

事前学習

「情報処理入門」「情報処理演習」「プログラミング演習」を履修していることが望ましい。

0.5時間

授業内容

知能の定義

事後学習・事前学習

身の回りの機械が行っている、かしこい動きを検討すること。

0.5時間

第2回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

情報とコンピュータの基礎

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第3回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

Ｃ言語の基本データ型

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第4回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

Ｃ言語の文法

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第5回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

データ構造（配列、スタック、キュー）

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第6回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

データ構造（リスト、グラフ構造）

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第7回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

アルゴリズムの基礎

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第8回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

グラフの基礎

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第9回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

ソート

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第10回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

サーチ

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第11回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

社会・ロボットでの応用１(グラフ探索)

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第12回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

社会・ロボットでの応用２(分類、重要度判定)

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第13回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

社会・ロボットでの応用(形状一致、学習)

事後学習・事前学習

配布資料を再確認しておくこと。

0.5時間

第14回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

授業内試験の予定。

事後学習・事前学習

これまでの授業を総復習する。

0.5時間

第15回

授業形態

遠隔（オンデマンド）

授業内容

学習内容の振り返り

事後学習

これまでの総復習を行うこと。

0.5時間

成績評価の方法

レポート提出（30％程度）と定期試験（70％程度）の総合評価がＤ(2014年以前入学生は60点)以上の者に単位を認める.

受講生へのフィードバック方法

授業内で数回レポート提出・解説を⾏う。

教科書

特に指定しない。

参考書

特に指定しない。

オフィスアワー

八王子、金曜日、11:40〜12:30、八王子講師室にて対応する。
その他の時間であればメールで受け付ける。返事をメールでするか本人に直接するかは適当に判断して対応する。
メールアドレスは had@cc.kogakuin.**.** である。

受講生へのメッセージ

実務家担当科目

実務家担当科目ではない

実務経験の内容

教職課程認定該当学科

該当なし

その他の資格・認定プログラムとの関連

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