マルチセンサデータ処理特論 [遠隔(同)]

開講年度

2025年度

開講学期

前期

科目名

マルチセンサデータ処理特論

授業種別

講義

科目名（英語）

Multi-sensor Data Analysis

授業情報(授業コード・クラス名・授業形態)

Z1300004 マルチセンサデータ処理特論 [遠隔(同)]

担当教員

浅野太

単位数

2.0単位

曜日時限

火曜3限

キャンパス

八王子　遠隔

教室

学位授与の方針

A 専攻する研究領域における高度な専門知識を身につけたもの 100%
B 科学技術を運用する能力を身につけたもの　0%
C 主体的に研究に取り組み、社会や職業についての知識や技術者や研究者として必要な倫理観を身につけたもの　0%
D 特定の専門領域における創成能力を身につけたもの　0%

具体的な到達目標

複数のセンサを用いて観測したデータを解析することにより、信号源の分布や環境・システムの状態などを推定することができます。この解析技術は、レーダー・ソナー、通信、ロボット、地震など、広い分野に応用されています。この授業では、解析に用いる基礎技術を紹介します。

受講にあたっての前提条件

なし

AL・ICT活用

特に活用しない

授業計画

1　物理モデルの構築
2　観測系と処理系
3　遅延時間推定
4　統計モデルと最尤推定
5　空間スペクトル推定
6　部分空間法
7　適応フィルタ
8　信号源推定
9　独立成分分析
10 ベイズ推定　　
11　信号源追跡
12　機械学習 - 教師あり
13　機械学習 - 教師なし
14　学習成果の振り返り

成績評価の方法

成績はレポートにより評価します。60%を合格水準とします。

受講生へのフィードバック方法

提出されたレポートについて、授業時間内に講評を行う。

教科書

参考書

浅野太著　「音のアレイ信号処理」　コロナ社　ISBN978-4-339-01116-6

オフィスアワー

月曜日３限、八王子キャンパス05-505（事前にメールで連絡すること）。メールでも質問を受けます（asano@cc.kogakuin.ac.jp）

受講生へのメッセージ

実務家担当科目

実務家担当科目ではない

実務経験の内容

教職課程認定該当学科

情報学専攻

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