機械システム工学セミナー [A2][対面][自動制御]

開講年度

2025年度

開講学期

後期

科目名

機械システム工学セミナー

授業種別

演習

科目名（英語）

Seminar

授業情報(授業コード・クラス・授業形態)

A3000030 機械システム工学セミナー [A2][対面][自動制御]

担当教員

濱根洋人

単位数

2.0単位

曜日時限

月曜3限

キャンパス

新宿

教室

学位授与の方針

具体的な到達目標

受講にあたっての前提条件

授業の方法とねらい

グローバル化が進み，技術がより複雑化していく現代において、広く世界で活躍する技術者に望まれることは，単に専門的な知識だけをもっていればよいというものではない。それに加え，新しい問題に直面したとき、その本質を見極め、社会と技術を多面的に捉え，問題を分析・統合化できる弾力的な対応能力が必要になる。また、その能力を発展的に維持するための継続的学習も重要になる。そして、自己の主張を適切に伝えるコミュニケーション能力も要求される。
　機械システム工学セミナーでは、各セミナーで提示されるそれぞれの課題に取り組むことで，これらの多面的な柔軟性のある分析・統合化能力、継続的な学習能力、さらにコミュニケーション能力を身につけることを目的としている。

AL・ICT活用

グループワーク／プレゼンテーション／実習・フィールドワーク

第1回

授業形態

遠隔（同時双方向）

事前学習

制御工学の応用例について説明する。制御工学の教科書を復習する

0.5時間

授業内容

制御工学の基礎と応用

事後学習・事前学習

応用例を整理して、どのように制御工学が使われているかを整理する

0.5時間

第2回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

CAD及び機械設計の基礎

事後学習・事前学習

CADの操作方法を復習すること

1時間

第3回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

CADによる設計

事後学習・事前学習

具体的な機械の設計をCADにて行う

1時間

第4回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

設計した機械について、FEMなどのシミュレーションを行い、再設計を行う

事後学習・事前学習

各種シミュレーションと評価方法について復習する

1時間

第5回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

モータの制御手法について学ぶ

事後学習・事前学習

モータ制御について復習する

1.5時間

第6回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

Matlabによる制御系設計１

事後学習・事前学習

Matlabによる制御プログラム、シミュレーションを復習する。

1時間

第7回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

Matlabによる制御系設計２

事後学習・事前学習

Matlabによる制御プログラム、シミュレーションを復習する。

1時間

第8回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

モータの基礎とデジタル制御

事後学習・事前学習

モータ特性、モータの駆動回路、関連するデジタル制御系について復習する

1時間

第9回

授業形態

対面

授業内容

活躍するOBと仕事

事後学習・事前学習

社会人のエンジニアから実際の経験談を聞き、感想文をまとめる

1時間

第10回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

活躍するOBと仕事

事後学習・事前学習

社会人のエンジニアから実際の経験談を聞き、感想文をまとめる

1時間

第11回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

組み込みシステムによる制御系１

事後学習・事前学習

PID制御ならびにアドバンストPID制御の実装方法を復習する

1時間

第12回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

組み込みシステムによる制御系２

事後学習・事前学習

組み込み制御系のシステム、制御ドライブについて復習する

1時間

第13回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

活躍するOBと仕事

事後学習・事前学習

社会人のエンジニアから実際の経験談を聞き、感想文をまとめる

1時間

第14回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

現代制御理論とMatlabプログラム

事後学習・事前学習

現代制御理論の構築方法を復習する

1時間

第15回

授業形態

授業情報欄記載の通り

授業内容

総復習と振り返り

事後学習

本授業でこれまでに学習してきた内容を総まとめとして復習して整理する

1.5時間

成績評価の方法

出席及び授業中の課題にて評価する　総合点が６０点以上で合格とする。

受講生へのフィードバック方法

メールまたはコースパワーにて質問を受け付ける。授業中の課題を一つずつ理解して、実践的な力をつけられるようにする。

教科書

授業中に指定する

参考書

授業中に指定する

オフィスアワー

月曜日　４時限以降　新宿　17階　居室（八王子キャンパスの場合には別途場所を授業中に指定する）

受講生へのメッセージ

制御工学は、様々な機械を動かす理論です。体験して実際にどのように組み込まれて、また機械設計とどのように結びついているかを学びます。

実務家担当科目

実務家担当科目ではない

実務経験の内容

教職課程認定該当学科

該当なし

その他の資格・認定プログラムとの関連

シラバス情報