運動･知能シミュレーション特論 [遠隔(オ)]

開講年度

2025年度

開講学期

後期

科目名

運動･知能シミュレーション特論

授業種別

講義

科目名（英語）

Advanced Simulation on Motion & Intelligence

授業情報(授業コード・クラス名・授業形態)

Z2100001 運動･知能シミュレーション特論 [遠隔(オ)]

担当教員

金丸隆志

単位数

2.0単位

曜日時限

火曜1限

キャンパス

新宿　遠隔

教室

学位授与の方針

A 専攻する研究領域における高度な専門知識を身につけたもの 100%
B 科学技術を運用する能力を身につけたもの　0%
C 主体的に研究に取り組み、社会や職業についての知識や技術者や研究者として必要な倫理観を身につけたもの　0%
D 特定の専門領域における創成能力を身につけたもの　0%

具体的な到達目標

コンピュータプログラミングにより、力学シミュレーションと知能シミュレーションを行う技術を習得する。力学シミュレーションは主に多次元の常微分方程式の数値積分を取り扱い、知能シミュレーションは簡単なゲームプログラム（ドットイートゲーム）および機械学習プログラム（じゃんけんゲーム、手書き文字認識）を題材として学習を行う。

受講にあたっての前提条件

言語は主にExcel上のBasic(VBA)を用いるので、WindowsまたはmacOS上のExcelでVBAを実行できる環境が必要である。なお、VBAプログラムを書けると望ましいが必須ではない。

AL・ICT活用

特に活用しない

授業計画

＜運動シミュレーション＞
１．ガイダンス
２．動力学と静力学／解析解と数値解
３．線形と非線形
４．1階定数係数線形微分方程式
５．2階定数係数線形微分方程式
６．演習（１）
７．演習（２）
８．演習（３）

＜知能シミュレーション＞
９．離散時間のダイナミクス／パックマン
10．ニューロン一つで数字認識を行おう
11．パーセプトロンとじゃんけん勝負
12．ニューラルネットワークで手書き数字認識
13．畳み込みニューラルネットワーク (CNN) は何を認識しているのか
14．最終課題
15．学習内容の振り返り（学生へのフィードバック）

成績評価の方法

講義中に課す課題および最終講義後に課す課題の評価を総合して成績を決定する。

受講生へのフィードバック方法

KU-LMS上のフォルダに全体の講評をアップロードする

教科書

指定教科書なし

参考書

指定参考書なし

オフィスアワー

金曜日：八王子4号館805 13:00〜13:30
上記時間以外でもメールで約束の上随時面談可
メールアドレス：at13099@ns.kogakuin.ac.jp

受講生へのメッセージ

実務家担当科目

実務家担当科目ではない

実務経験の内容

教職課程認定該当学科

機械工学専攻

シラバス情報