Seminar ｜ Syllabus data

開講年度

2026Year

開講学期

Second Semester

科目名

Seminar

授業種別

Practice

科目名（英語）

Seminar

授業情報(授業コード・クラス・授業形態)

A3000025 Seminar

担当教員

HADA Yasushi

単位数

2.0Credits

曜日時限

Mon.3Period

キャンパス

Shinjuku Campus

教室

学年

3Year

学位授与の方針

1 基礎知識の修得 0 ％
2 専門分野の知識・専門技術の修得 40％
3 汎用的問題解決力の修得 0 ％
4 道徳的態度と社会性の修得 60 ％

具体的な到達目標

・機械システム工学セミナーでは、各研究室が用意した種々の課題に取り組むことで，多面的な柔軟性のある分析・統合化能力、継続的な学習能力、さらにコミュニケーション能力の基礎力を身につけることができる．

・本科目を修得することにより、卒論研究、社会へ出るための基礎能力を養うことができる。

受講にあたっての前提条件

・「機械システム基礎」を修得していること。

・本科目を履修するために必要なものは、数学、物理、化学、政治、経済、歴史、国語力、英語力などすべての分野に及ぶ教養としての基礎知識である。

授業の方法とねらい

自律移動ロボットの制御及びセンサ処理についてセミナーを行う。
「まっすぐ進む」ことは移動ロボットの基本であるが、実は非常に難しい。モータのフィードフォワード／フィードバック制御、経路計画、位置制御が出来て初めて目標直線に沿って進むことが出来る。さらに実環境においては、障害物や環境の変化を検出し対応する知能も必要となる。
本セミナーではこれらを講義し、必要に応じてプログラムを作成する。

AL・ICT活用

Practice Fieldwork

第1回

授業形態

対面

事前学習

受けた方が良い授業・・・C++プログラミング演習、応用プログラミング演習（Ｃ＋＋と Linux+Bash）

車輪型移動ロボットの動作を理解する
英語の論文を読む
走行プログラムをC言語で作成する
センサの勉強をする
センサで位置を修正しながら走行する

1時間

授業内容

１〜２週・・・ガイダンスと開発環境の整備

事後学習・事前学習

開発環境の整備を行う。

1時間

第2回

授業形態

対面

授業内容

１〜２週・・・ガイダンスと開発環境の整備

事後学習・事前学習

開発環境の整備を行う。

1時間

第3回

授業形態

対面

授業内容

３〜５週・・・ロボットの走行の仕組み解説

事後学習・事前学習

ロボットの走行の仕組みの復習を行う。

1時間

第4回

授業形態

対面

授業内容

３〜５週・・・ロボットの走行の仕組み解説

事後学習・事前学習

ロボットの走行の仕組みの復習を行う。

1時間

第5回

授業形態

対面

授業内容

３〜５週・・・ロボットの走行の仕組み解説

事後学習・事前学習

ロボットの走行の仕組みの復習を行う。

1時間

第6回

授業形態

対面

授業内容

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの説明を行う。

事後学習・事前学習

ロボットの走行の仕組みの復習を行う。

1時間

第7回

授業形態

対面

授業内容

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの説明を行う。

事後学習・事前学習

ロボットの走行の仕組みの復習を行う。

1時間

第8回

授業形態

対面

授業内容

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの説明を行う。

事後学習・事前学習

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの復習を行う。

1時間

第9回

授業形態

対面

授業内容

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの説明を行う。

事後学習・事前学習

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの復習を行う。

1時間

第10回

授業形態

対面

授業内容

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの説明を行う。

事後学習・事前学習

ロボットの走行ソフトウェアのアルゴリズムの復習を行う。

1時間

第11回

授業形態

対面

授業内容

ロボットプログラム作成を実習する。

事後学習・事前学習

ロボットプログラム作成を復習する。

1時間

第12回

授業形態

対面

授業内容

ロボットプログラム作成を実習する。

事後学習・事前学習

ロボットプログラム作成を復習する。

1時間

第13回

授業形態

対面

授業内容

ロボットプログラム作成を実習する。

事後学習・事前学習

ロボットプログラム作成を復習する。

1時間

第14回

授業形態

対面

授業内容

ロボットプログラム作成を実習する。

事後学習・事前学習

ロボットプログラム作成を復習する。

1時間

第15回

授業形態

対面

授業内容

ロボットプログラム作成を公開する。

事後学習

ロボットプログラム作成を公開する。

1時間

成績評価の方法

毎回の授業の出席とレポートで成績を評価する。

受講生へのフィードバック方法

授業内容でレポートの回答を説明する。

教科書

特になし（配布資料を用いる）

参考書

特になし（配布資料を用いる）

オフィスアワー

月曜14時〜15時

受講生へのメッセージ

実務家担当科目

Not applicable

実務経験の内容

教職課程認定該当学科

Not applicable

その他の資格・認定プログラムとの関連