システム制御工学特論 [遠隔(オ)]

開講年度

2025年度

開講学期

前期

科目名

システム制御工学特論

授業種別

講義

科目名（英語）

Advanced Control System Theory

授業情報(授業コード・クラス名・授業形態)

Z1900018 システム制御工学特論 [遠隔(オ)]

担当教員

濱根洋人

単位数

2.0単位

曜日時限

月曜6限

キャンパス

八王子　遠隔

教室

学位授与の方針

A 専攻する研究領域における高度な専門知識を身につけたもの 100%
B 科学技術を運用する能力を身につけたもの　0%
C 主体的に研究に取り組み、社会や職業についての知識や技術者や研究者として必要な倫理観を身につけたもの　0%
D 特定の専門領域における創成能力を身につけたもの　0%

具体的な到達目標

制御理論体系としては、古典制御理論と現代制御理論に分けることができる。中でも、古典制御理論は学部で制御系の解析方法を中心に講義されている。しかし、制御系を最適に制御するには、システム自体の解析することはもとより設計についても行う必要がある。本特論は，近年に話題とされる古典制御理論のシステム解析と設計方法のアドバンスト手法、現代制御理論に関するシステムの構築方法、解析／設計方法等についての授業を行う。

受講にあたっての前提条件

制御工学を復習しておくこと。

AL・ICT活用

特に活用しない

授業計画

１．産業界における制御と動向　(Industry trends of control systems)
２．システム同定法 (System identification)
３．アドバンストＰＩＤ制御（１）(Advanced PID control 1)
４．アドバンストＰＩＤ制御（２）(Advanced PID control 2)
５．実用上に必要な制御テクニック（１）(Practical techniques 1)
６．実用上に必要な制御テクニック（２）(Practical techniques 2)
７．計装と実装 ( Implementation )
８オブザーバ理論 (Observer theory)
９．ロバスト制御理論 (Robust control theory)
１０．適応制御理論 (Adaptive control theory)
１１．デジタル制御理論（１）(Digital control theory 1)
１２．デジタル制御理論（２）(Digital control theory 2)
１３．制御性能の解析手法 (Control performances)
１４．実装テクニック (Implementation techniques)

成績評価の方法

授業中に配布する演習課題およびレポートで評価する

受講生へのフィードバック方法

KU-LMSにて質問などを受け付ける

教科書

横山，濱根，小野垣：　基礎と実践　制御工学入門　コロナ社

参考書

オフィスアワー

火曜日　15:00〜16:00　八王子6−102室

受講生へのメッセージ

実務家担当科目

実務経験の内容

共同研究の経験がある教員が、研究成果を活かし、制御工学について講義する。

教職課程認定該当学科

機械工学専攻

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