2025年度

前期

システムインテグレーション特論

講義

Advanced Course of System Integration

Z1900017 システムインテグレーション特論 [遠隔(オ)]

羽田 靖史

2.0単位

火曜1限

新宿　遠隔

A 専攻する研究領域における高度な専門知識を身につけたもの 100%
B 科学技術を運用する能力を身につけたもの　0%
C 主体的に研究に取り組み、社会や職業についての知識や技術者や研究者として必要な倫理観を身につけたもの　0%
D 特定の専門領域における創成能力を身につけたもの　0%

機械システムの一方の主役であるソフトウェアは、正確性(correctness)、拡張性(extendibility)、頑健性(robustness)、再利用性(reusability)などの品質を向上させる必要がある。
本講義では、学生は講義と実習形式で品質の良いソフトウェアを実装する考え方と、代表的なソフトウェアアルゴリズムを解説し、その一部を実装する。

C言語またはC++言語は修得していることが前提となる。未修得者は独習のこと。
情報学専攻、情報学部出身の者は授業は受講できない。

実習・フィールドワーク／e-ラーニング等ICTを活用した自主学習支援

1: コンピュータの基礎と機械システム、アドレスとポインタの基本
 2: OSと開発環境、計算と計算量
 3: フィルタコマンド
 4: シェルスクリプトと正規表現
 5: プログラムの作り方
 6: 実行時引数の利用
 7: マルチプロセスの利用
 8: ソケットプログラミング
 9: 信号処理
 10: 乱数の利用
 11: 最小二乗法
 12: ベイズ推定とカルマンフィルタ
 13: クラスタリング
 14: 固有値・固有ベクトルの利用、グラフ探索
 15: 授業の振り返り

毎回の実習結果を元に評価する。

授業内で数回レポート提出・解説を⾏う。

特に指定しない

高橋 麻奈 (著)「やさしいC++ 第5版」,ソフトバンククリエイティブ,ISBN-13: 978-4797392593
など、各自手持ちの参考書でよい。

新宿、火曜日、17:00〜18:00、A1773室またはA1661室にて対応する。
その他の時間であればメールで受け付ける。返事をメールでするか本人に直接するかは適当に判断して対応する。
メールアドレスは had@cc.kogakuin.**.** である。

ソフトウェアはシステムの重要な構成要素であり、研究ツールでもあります。使いこなすことでシステムの性能向上、開発時間の短縮、実験データの正確な取得、研究の評価などが可能となります。がんばりましょう。

実務家担当科目ではない

機械工学専攻